為了使滾刀的螺旋方向和被加工齒輪的齒向一致，滾刀軸線應該與齒輪端面傾斜一個安裝角γ安，在滾切直齒圓柱齒輪時，γ安=λf，式中λf為滾刀的螺旋升角。當滾切斜齒輪時γ安=βf±λf，式中βf為被加工齒輪的螺旋角。當滾刀與工件的螺旋方向相反時取“+”號，相同時取“-”號。
滾齒時除了滾刀的轉動n刀(切削運動)，滾刀與工件之間的展成運動外，滾刀還需要有沿工件軸向的走刀運動δ軸，這三個運動構成了滾齒的基本運動。
滾切斜齒輪時也必須有這三個基本運動，但是由于斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋線，所以它要求滾刀在軸向走刀S軸的同時，工件還要附加轉動。即既要求工件和滾刀嚴格保持展成的運動關系，又要求滾刀軸向走刀到工件的一個導程T時，工件具有多轉或少轉一圈的附加運動。
滾齒是常用的切齒方法。它能加工直線、斜齒和修正齒形的圓柱齒輪。滾齒精度一般可以達到7～8級，高精度達到4～5級，甚達到3級。由于滾齒的整個切削過程是連續的，因此生產率較高。
插齒
用插齒刀按展成法或成形法加工內、外齒輪或齒條等的齒面。
插齒和滾齒一樣，也是利用展成法來加工的。插齒刀就象是一個具有前、后角而形成切削刃的齒輪，所以插齒刀加工齒輪原理相當于一對兩軸線平行的圓柱齒輪嚙合的原理。
插齒時插齒刀作上、下往復的切削運動，切削速度以每分鐘的雙行程次數來表示。同樣，插齒刀和被加工齒輪必須保持一對圓柱齒輪嚙合的運動關系，即：
式中n刀，n工——插齒刀與工件的轉速；
z刀，z工——插齒刀與工件的齒數。
開始插齒時，為了逐步切全齒深，插齒刀必須有徑向進給運動，徑向進給量δ徑是以插齒刀每次雙行程的徑向進給數來表示。當切調整好的深度時，徑向進給自行停止。徑向進給過程和進給量一般由凸輪來控制。
插齒刀作上下往復運動中，向下是切削運動，向上是空行程。為了避免空行程時擦傷已加工的齒面和減少插齒刀的磨損，工件需要有讓開插齒刀的讓刀運動。
插齒精度一般可達到7～8級，高精度可達6級。
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